Detail výsledku

Linear system control using high order method

VEIGEND, P.; ŠÁTEK, V. Linear system control using high order method. In 16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics. AIP conference proceedings. Rhodes: American Institute of Physics, 2019. no. 7, p. 1-4. ISSN: 0094-243X.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Veigend Petr, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Šátek Václav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller, that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.

Klíčová slova

system control, high order method, ODE, inverted pendulum

Rok
2019
Strany
1–4
Časopis
AIP conference proceedings, roč. 2116, č. 7, ISSN 0094-243X
Sborník
16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics
Konference
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
Vydavatel
American Institute of Physics
Místo
Rhodes
DOI
10.1063/1.5114337
UT WoS
000521108600328
EID Scopus
2-s2.0-85069952345
BibTeX 
@inproceedings{BUT158064,
  author="Petr {Veigend} and Václav {Šátek}",
  title="Linear system control using high order method",
  booktitle="16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics",
  year="2019",
  journal="AIP conference proceedings",
  volume="2116",
  number="7",
  pages="1--4",
  publisher="American Institute of Physics",
  address="Rhodes",
  doi="10.1063/1.5114337",
  issn="0094-243X",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/"
}
Soubory
Projekty
Bezpečné a spolehlivé počítačové systémy, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-17-4014, zahájení: 2017-03-01, ukončení: 2020-02-29, ukončen
IT4Innovations excellence in science, MŠMT, Národní program udržitelnosti II, LQ1602, zahájení: 2016-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina vysoce náročné výpočty (VZ HPC)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru