Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR

Tento software obsahuje algoritmy zpracování dat z nového snímače úhlového natočení, který obsahuje GMR a AMR snímače v jednom pouzdře. Součástka se tak hodí pro aplikace, ve kterých je nutné dosáhnou vysokého zabezpečení, tedy běhu snímače i v případě nějakého selhání. Vyvinuté algoritmy byly realizovány v prostředí MATLAB, Simulink, Stateflow. Doplňují již dříve vytvořenou softwarovou knihovnu pro základní práci s GMR snímači. Nový je zde algoritmus pro fúzování dat z obou senzorů za účelem dosažení přesnějšího odhadu polohy. Dále pak algoritmy pro diagnostiku snímače, stav snímače je popsaný pomocí stavového automatu. Algoritmy jsou použitelné jak ve formě kódu v Simulinku, tak pomocí vygenerovaného kódu v jazyce C, případně C++ a jsou součástí knihovny CIDAM.

This software contains data processing algorithms of the new angular encoder which contains GMR and AMR sensors in one IC. The device is thus suitable for applications in which it is necessary to achieve high security, i.e. sensor operation even in the event of some failure. The developed algorithms were implemented in MATLAB, Simulink, Stateflow. They complement the previously created software library for basic work with GRM sensors. There is a new algorithm for fusing data from both sensors for more accurate position estimation. Furthermore, it contains algorithms for sensor diagnostics, the state of the sensor is described by the state machine. Algorithms are usable both in Simulink and as generated code in C or C ++ language and they are part of CIDAM library.