Funkční vzorek inteligentního senzoru - sestava kamery a systému zpracování obrazu

Funkční vzorek představuje chytrá kamera, která má integrované předzpracování obrazu a zpracování radarových dat. Pro kameru byla navržena modulární softwarová architektura, která je postavena na operačním systému OS Linux. V tomto prostředí běží proprietální framework Xerxes vyvinutý firmou CAMEA, který umožňuje snadno přidávat různé další moduly pro zpracování dat. V projektu byly vytvořeny a integrovány moduly pro zpracování obrazových dat, moduly pro zpracování radarových dat a algoritmy pro fúzi radarových a obrazových dat.

A functional sample is a smart camera that has integrated image preprocessing and radar data processing. A modular software architecture was designed for the camera, which is built on the Linux OS operating system. This environment runs the proprietary Xerxes framework developed by CAMEA, which allows various additional data processing modules to be easily added. Image data processing modules, radar data processing modules and radar and image data fusion algorithms were created and integrated in the project.