Detail výsledku
Mobilní robot
Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo.
Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.
This article deals with a problematic of mobile robot design. In this work, there is proposed
a design and realisation of a mobile robot intended for an international competition -
Minisumo. The first step in the development process is to collect information, which helps
us find the most suitable elements. The next step is to choose the individual elements
fulfilling the design requirements according to their specification.
Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce
Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, construction
@inproceedings{BUT34285,
author="Aleš {Marvan}",
title="Mobilní robot",
booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
year="2007",
pages="1--3",
publisher="Vysoké učení technické v Brně",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3407-3"
}