Detail výsledku
Camera Localization Using Incomplete Chessboard Pattern
ŠOLONY, M.; ŽÁK, P.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M. Camera Localization Using Incomplete Chessboard Pattern. In VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application. Algarve: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2011. p. 415-418. ISBN: 978-989-8425-47-8.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Šolony Marek, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Žák Pavel, Ing., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UIFS (FIT), UPGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Žák Pavel, Ing., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UIFS (FIT), UPGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Abstrakt
This paper introduces the approach for the real-time camera localization by capturing the plane of chessboard pattern. This task has been already solved by several different approaches, but we present the novel method of the chessboard reconstruction from its incomplete image, that enables successful camera localization even if the captured chessboard plane is partially covered by an unknown object. The camera position and orientation is during the processing of the videosequence tracked with the Kalman filter that enables correct localization also in the closeup views on the pattern.
Klíčová slova
Chessboard pattern, Camera localization, Kalman filter, Tracking, Real-time processing.
Rok
2011
Strany
415–418
Sborník
VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application
Konference
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
ISBN
978-989-8425-47-8
Vydavatel
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Místo
Algarve
EID Scopus
BibTeX
@inproceedings{BUT76475,
author="Marek {Šolony} and Pavel {Žák} and Vítězslav {Beran} and Michal {Španěl}",
title="Camera Localization Using Incomplete Chessboard Pattern",
booktitle="VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application",
year="2011",
pages="415--418",
publisher="Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication",
address="Algarve",
isbn="978-989-8425-47-8",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/9782/"
}
Soubory
Projekty
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení
Rozpoznávání a prezentace informací z multimediálních dat, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-10-2, 2010, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2010-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Rozpoznávání a prezentace informací z multimediálních dat, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-10-2, 2010, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2010-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina zpracování obrazu a videa (VZ VIDEO)
Pracoviště