Plánování úloh v systémech RT - III: přetížení systému

Obvykle je předpokládáno, že výpočetní požadavky úloh během dané doby v souhrnu nepřesáhnou výpočetní
možnosti procesoru provádějícího dané úlohy. Nicméně, důsledkem mnoha zcela reálných příčin, mezi které patří např. změna v prostředí, neočekávané zpoždění signálu v komunikačním kanálu, přechodná chyba v systému či nadměrná stimulace systému asynchronními podněty k této situaci může dojít. Tento článek je zaměřen na přehled mechanismů garantujících předvídatelné chování systému i v situacích, kdy je procesor přetížen a hrozí jeho selhání.

Typically, it is supposed that the accumulated computational demand of tasks does not go behind the computational possibilities of a CPU utilized to execute the tasks. However, many real situations (such as enviromental changes, unexpected signal delays, transient error or excessive asynchronnous stimulation of a system) can lead to exhaustion of computational resources. The article presents basic mechanisms able to guarantee predictable behavior of a system just in the situations in which the system is overloaded and is liable to fail.