Detail předmětu

Robotika

ROB Ak. rok 2010/2011 zimní semestr 5 kreditů

Aktuální akademický rok

Garant předmětu

Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 6 hod. laboratoře
  • 20 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Ústav inteligentních systémů (UITS)

Literatura studijní

    1. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
    2. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000,  ISBN 0262133830
    3. Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990

Literatura referenční

    1. Nolfi, S., Floreano, D.: Evolutionary Robotics : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2004, ISBN 0262640562
    2. Holland, J., M.: Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, 2003, ISBN 0750676833
    3. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
    4. Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), Springer Verlag, 2000, ISBN 1852332212
    5. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000,  ISBN 0262133830 
    6. Laumond, J., P.: Planning Robot Motion, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3540762191  
    7. Spong, M., Vydyasagar, M.: Robot Dynamics and Control, J. Willey, 1989, ISBN 047161243X

Osnova přednášek

  1. Historie, vývoj, trendy vývoje robotů. Základní pojmy z oblasti robotiky. Oblasti použití robotů. Hobby robotika.
  2. Přehled vývoje stacionárních a mobilních robotů. Nejznámější projekty. Využití v civilní a vojenské oblasti. Charakteristické údaje, jejich kinematické struktury.
  3. Kinematika a statika. Přímá a inverzní úloha kinematiky.
  4. Plánování dráhy v kartézských a kloubových souřadnicích. Dynamika pohybu stacionárních robotů.
  5. Modely a řízení stacionárních robotů.
  6. Efektory a senzory. Typy a způsob jejich aplikace.
  7. Základní vlastnosti mobilních robotů. Model a řízení kolových mobilních robotů.
  8. Základní algoritmy "vidění" robotů. Využití kamer, laserových dálkoměrů, sonarů.
  9. Tvorba mapy okolí a lokalizace robotů. Analýza některých známých metod. Příklady použití.
  10. Globální a lokální navigace mobilních robotů. Základní prostředky a metody navigace robotů. Příklady.
  11. Metody plánování řešení úloh.
  12. Plánování trajektorie, lokální a globální metody. Analýza potenciálních metod a jejich úpravy na plánování trajektorie mobilních robotů ve strukturovaném prostředí s překážkami.
  13. Využití neuronových sítí a jiných netradičních metod při řízení a navigaci robotů.

Osnova laboratorních cvičení

  1. Seznámení s robotickou laboratoří.
  2. Monitorování senzorů robota Trilobot.
  3. Jednoduché programování robota Trilobot.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

Nahoru