Detail práce

Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu

Diplomová práce Student: Tábi Roman Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Španěl Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Disparity Map Estimation from Stereo Image
Jazyk práce
český
Abstrakt

Diplomová práca sa zameriava na výpočet mapy disparity s použitím konvolučnej neurónovej siete. Preberá problematiku použitia konvolučných neurónových sietí pre porovnanie obrazov a výpočet disparity zo stereo obrazu ako aj existujúce prístupy pre riešenie zvoleného problému. Navrhuje a implementuje systém pozostávajúci z konvolučnej neurónovej siete pre odhad podobnosti dvoch výrezov obrazu, a metód pre filtráciu a vyhladenie výslednej mapy disparity. Experimenty a výsledky ukázali, že najkvalitnejšie disparitné mapy generuje riešenie, kde neurónová sieť porovnáva výrezy s rozmermi 9x9 pixlov v spojení s algoritmom pre agregáciu a korekciu párovacej ceny a bilaterálnym filtrom.

Klíčová slova

konvolučné neurónové siete, stereo obraz, disparita, mapa disparity, caffe

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
19. června 2017
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Dr. Bidlo měl formální připomínku k velikosti evaluačního data setu, který byl použitý pro srovnání práce s existujícími metodami a k prezentaci výsledků. Prof. Zemčík měl dotaz k vhodnosti využití hlubokých neuronových sítí k výpočtu disparitní mapy. Student všechny dotazy zodpověděl. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Kde vidíte prostor pro vhodnou optimalizaci algoritmu?
Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Češka Milan, prof. RNDr., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vranić Valentino, doc. Ing., Ph.D. (FIIT STU), člen
Citace
TÁBI, Roman. Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu. Brno, 2017. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-19. Vedoucí práce Španěl Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14887/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT14887,
    author = "Roman T\'{a}bi",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "V\'{y}po\v{c}et mapy disparity ze stereo obrazu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14887/"
}

Závěrečné práce

Nahoru