Detail práce

Měření rychlosti s použitím radaru

Bakalářská práce Student: Andrla Jiří Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Maršík Lukáš, Ing.
Název anglicky
Speed Measurement Using Radar
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem.

Klíčová slova

Radar, Radar s kontinuální vlnou, kosinusový faktor, korekce měření rychlosti na základě úhlu, Rychlá Furierova transformace, detekce objektu

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
15. června 2016
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dostatečně (E).

Otázky u obhajoby

1. Jakým způsobem bylo prováděno ověření funkčnosti diskutovaných metod?

2. Jaký počet vzorků byl použit pro vyhodnocení?
3. Jaké přesnosti se povedlo dosáhnout?
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
ANDRLA, Jiří. Měření rychlosti s použitím radaru. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-15. Vedoucí práce Maršík Lukáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18145/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT18145,
    author = "Ji\v{r}\'{i} Andrla",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "M\v{e}\v{r}en\'{i} rychlosti s pou\v{z}it\'{i}m radaru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18145/"
}
Nahoru