Detail práce

Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů

Bakalářská práce Student: Benkő Krisztián Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Safe Flight-Control of Drone Based on Sonar Measurements
Jazyk práce
český
Abstrakt

Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.

Klíčová slova

dron, kvadrokoptéra, ROS, bezpečné riadenie, sonar, PID

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Ve zprávě při testování zabránění nárazu do překážky berete v úvahu jako hlavní parametr úhel náklonu. Není důležitější rychlost kvadrokoptéry? Lze ji případně nějak vypočítat?
  2. Co se týče přepínání mezi sonary, existuje jiná vhodná platforma s dostatečným množstvím vstupů?
  3. Dle testů kvadrokoptéra vzlétá přes 50 sekund. Jaký je důvod tohoto chování?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
BENKŐ, Krisztián. Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18157/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18157,
    author = "Kriszti\'{a}n Benk\H{o}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Bezpe\v{c}n\'{e} \v{r}\'{i}zen\'{i} letu drona s vyu\v{z}it\'{i}m m\v{e}\v{r}en\'{i} ze sonar\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18157/"
}

Závěrečné práce

Nahoru