Detail práce

Automatické udržování letu RC modelu

Bakalářská práce Student: Denk Filip Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Autopilot of RC Plane
Jazyk práce
český
Abstrakt
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.
Klíčová slova

stabilizace, autopilot, Arduino, MPU-6050, gyroskop, IIC, RC letadlo, letectví, regulace, PID, fuzzy, PWM

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Objasněte souvislosti Vaší práce s pojmy směr a kurz letu.
  2. Jak se v současné verzi zachová letadlo, pokud je regulace zapnuta v průběhu provádění ostřejší zatáčky?
  3. Jakým způsobem řešíte napájení výpočetní jednotky z akumulátoru v letadle?
  4. Jak probíhá získání, převod a zpracování dat ze senzoru (akcelerometru)?
Komise
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Šátek Václav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
DENK, Filip. Automatické udržování letu RC modelu. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Mrázek Vojtěch. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18283/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18283,
    author = "Filip Denk",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Automatick\'{e} udr\v{z}ov\'{a}n\'{i} letu RC modelu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18283/"
}

Závěrečné práce

Nahoru