Detail práce

Estimating Human Movement Using Accelerometers

Bakalářská práce Student: Matula Tomáš Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Dobai Roland, Ing., Ph.D.
Název česky
Vyhodnocování lidského pohybu pomoci akcelerometrů
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Tato práce je zaměřena na analýzu lidského pohybu, zejména měření úhlu kolena, co je důležité především při procesu rehabilitace u pacientů s protézy kolenního kloubu nebo po operaci. Pro měření IMU - inerciální měřící jednotky od firmy Xsens jsou použité, přičemž pouze data z 3-osého akcelerometru a gyroskopu jsou zahrnuty. Vhodné umístění jednotek je vybráno, jakož i metody pro kalibraci a následný výpočet úhlu ze zaznamenaných dat. Tyhle metody jsou implementovány a experimentálně ověřeny. Experimenty ukazují, že výsledky jsou docela přesné, a toto řešení je použitelné při analýze pacientů například provedením monitorování chůze.

Klíčová slova

Měření úhlu, koleno, analýza chůze, IMU, inerciální měřící jednotka, akcelerometr, gyroskop, komplementární filtr

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Jakým postupem jste zvolil pro implementaci konkrétní technologii - Xsens IMU?
  2. Porovnával a hodnotil jste více možností?
Komise
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Šátek Václav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
MATULA, Tomáš. Estimating Human Movement Using Accelerometers. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Dobai Roland. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18788/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18788,
    author = "Tom\'{a}\v{s} Matula",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Estimating Human Movement Using Accelerometers",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18788/"
}

Závěrečné práce

Nahoru