Detail práce

Detekce, sledování a klasifikace automobilů

Diplomová práce Student: Vopálenský Radek Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Juránek Roman, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Detection, Tracking and Classification of Vehicles
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Úspěšnost detekce je 91.93 %, sledování 81.94 % a klasifikace 63.72 %. Tento systém je součástí komplexního systému, který umí navíc kalibrovat video a měřit rychlost automobilů. Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy.

Klíčová slova

doprava, detekce, sledování, klasifikace, zpracování obrazu, ROS, kaskádový klasifikátor, Kalmanův filtr, konvoluční neuronová síť

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
22. června 2017
Oponent
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. V kapitole 4 je věta: "Výsledky sledování automobilů byly testovány také ručně a potom jejich úspěšnost potom byla porovnána s anotacemi." Co jste jí myslel?
  2. Jak vám při řešení pomohly informace uvedené v obrázku 3.4 (modul traffic_ffmpeg.cc byl podle hlavičky vypracován kolegou Hájkem)?
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Matyska Luděk, prof. RNDr., CSc. (FI MUNI), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Citace
VOPÁLENSKÝ, Radek. Detekce, sledování a klasifikace automobilů. Brno, 2017. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-22. Vedoucí práce Juránek Roman. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18953/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT18953,
    author = "Radek Vop\'{a}lensk\'{y}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce, sledov\'{a}n\'{i} a klasifikace automobil\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18953/"
}

Závěrečné práce

Nahoru