Detail práce
Odhad rychlosti automobilů ve videu
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python.
Docker, ROS, OpenCV, FFmpeg, doprava, rychlost, kalibrace
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě.
- Poté, co (draze) dekomprimujete vstupní video, snímky opět ztrátově komprimujete JPEGem pro předání mezi moduly systému (kap. 4.10.2), což má jistě daleko k optimálnímu řešení. Jak by šlo tento problém vyřešit lépe?
- Dosažené výsledky (tab. 5.4 a obr. 5.3) jsou násobně horší než u publikovaného řešení, ze kterého jste vyšel [54], Fig. 7. Čím je to způsobeno? Jak to vylepšit?
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Šimko Marián, doc. Ing., Ph.D. (FIIT STU), člen
@mastersthesis{FITMT18956,
author = "Pavel H\'{a}jek",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Odhad rychlosti automobil\r{u} ve videu",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18956/"
}