Detail práce

Matematický model kvadrokoptéry

Bakalářská práce Student: Gajdošík Martin Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Mathematical Model of Quadcopter
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem bakalářské práce je vytvoření matematického modelu kvadrokoptéry a jeho následná simulace v prostředí MATLAB a Simulink. Dále se bude zabývat návrhem a implementací autonomního řídícího systému pomocí něhož budeme provádět letové testy ve dvou letových konfiguracích. Tyto konfigurace budou s jedním nebo se dvěma motory vpředu stroje. Podíváme se také na výpočetní náročnost tohoto modelu a možnosti dalšího rozšíření.

Klíčová slova

kvadrokoptéra,modelování,simulace,řízení

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
13. července 2020
Oponent
Veigend Petr, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby
  1. Mohl byste prezentovat vytvořený model (s a bez řízení)?
  2. Proč jste se rozhodl model v C++ vygenerovat automaticky? Jaké nástroje jste k tomu použil?
  3. Jaké vlastnosti by měl podle Vás mít model v C++? Hodí se automaticky vygenerovaný model, který jste vytvořil pro nasazení ve vestavěných systémech?
  4. Sestavoval jste matematický model sám?
  5. Jak jste model sestavil?
  6. Jak otočíte kvadrokoptérou na místě?
  7. Proč jste nekomunikoval s vedoucím/oponentem?
Komise
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
GAJDOŠÍK, Martin. Matematický model kvadrokoptéry. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19157/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19157,
    author = "Martin Gajdo\v{s}\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Matematick\'{y} model kvadrokopt\'{e}ry",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19157/"
}

Závěrečné práce

Nahoru