Detail práce
Rekonstrukce povrchu z mračna bodů
Rekonstrukce povrchu z mračna bodů představuje velmi moderní a široce používanou metodu v digitalizaci reálných povrchů. Hlavní zaměření této práce je na srovnání několika algoritmů (Poisson surface reconstruction, Ball Pivoting Algorithm, Fourier surface reconstruction, Wavelet surface reconstruction a Multi-level Partition of Unity implicits), které rekonstruují původní povrch ve formě trojúhelníkové sítě z orientovaného mračna bodů. Každý algoritmus prošel důkladným testováním na reálných i syntetických datech, které byly dále upraveny pro pokročilejší experimenty. Následné vyhodnocení je provedeno v různých kategoriích. Jak vizuelně, tak s pomocí naměřených metrik (např. Hausdorffova vzdálenost). Společně tyto experimenty poskytují důkladnou analýzu stavu rekonstrukčních algoritmů. Provedené experimenty ukazují, že výběr optimální metody závisí na konkrétní úloze. V zásadě však nejlepších výsledků dosahují metody Possion surface reconstruction a Fourier surface reconstruction.
mračno bodů, rekonstrukce povrchu, trojúhelníková síť, srovnání
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
- Čím si přesně vysvětlujete skutečnost, že některé algoritmy nejsou schopny "zaplnit" místa s chybějícími body povrchu? (Vysvětlení uvedené na straně 38 práce nepovažuji za úplně jasné.)
- Metodu "Poisson" jste vyhodnotil jako nejlepší "napříč všemi testy", jak uvádíte na straně 46. Existuje přesto nějaká situace, ve které byste navrhoval tuto metodu nepoužít a použít například některou jinou z porovnávaných metod (nebo úplně jinou metodu)?
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Krupková Vlasta, RNDr., CSc. (UMAT FEKT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20052,
author = "Tom\'{a}\v{s} Jar\r{u}\v{s}ek",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Rekonstrukce povrchu z mra\v{c}na bod\r{u}",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20052/"
}