Detail práce
Inteligentní ovládání pohybem ruky
Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.
ATmega32u4, qduino, rozpoznávanie gest, i2cdevlib, mpu9250, flex senzor, Li-Pol, esp8266, akcelerometer, gyroskop, magnetometer, nositeľné zariadenie, 3D tlač
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Jaké odborné studijní prameny jste použil?
- Je vytvořené zařízení přímo použitelné k účelům popsaným v závěru práce (ovladač virtuální reality, ovládání robotů, překladač znakového jazyka), nebo je ještě nutné něco doplnit?
- Jaké jsou finanční náklady na výrobu tohoto zařízení?
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20184,
author = "Martin Apjar",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Inteligentn\'{i} ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} pohybem ruky",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20184/"
}