Detail práce

Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze

Diplomová práce Student: Steingart Viktor Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. V práci je popsán celý proces od výběru platformy, přes návrh algoritmu, návrh a realizací desky plošných spojů pro systém detekce překážek, až po experimenty s pohybem.

Klíčová slova

vestavěný systém, autonomní vozidlo, model autíčka, závodní dráha, NXP Cup, senzor detekce vzdálenosti

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové a vestavěné systémy
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
16. července 2020
Oponent
Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student nedokázal vyvrátit všechny výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. V práci zejména chyběl detailnější popis implementace a výsledky experimentálního vyhodnocení. 

Otázky u obhajoby
  1. Jakým způsobem a s jakými výsledky probíhalo ověřování vlastností předloženého řešení?
  2. Jakým způsobem jste dospěl k nastavení parametrů/konstant realizovaného řídicího mechanismu, např. k hodnotě COMPUTE_POINT_CENTER či hodnotám v Tab. 8.1 na str. 32?
  3. Vyjádřete se ke schopnosti předloženého řešení konkurovat dosavadním řešením použitým v soutěži NXP Cup.
  4. Co detekují ultrazvukové senzory?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
STEINGART, Viktor. Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-16. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21571/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT21571,
    author = "Viktor Steingart",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Syst\'{e}m pro autonomn\'{i} \v{r}\'{i}zen\'{i} modelu aut\'{i}\v{c}ka na z\'{a}vodn\'{i} dr\'{a}ze",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/21571/"
}

Závěrečné práce

Nahoru