Detail práce
Rozpoznání hranic jízdního pruhu v záběrech palubní kamery
Táto práca sa zaoberá problematikou rozpoznávania hraníc jazdného pruhu v záberoch palubnej kamery. V práci je predstavená architektúra hlbokej konvolučnej neurónovej siete, pomocou ktorej sa rieši spomínaný problém. Sieť bola trénovaná na rozsiahlej dátovej sade pomocou algoritmu gradientového zostupu. Natrénovaný model preukázal schopnosť kvalitne rozpoznávať hranice jazdného pruhu v rôznych situáciách a podmienkach. Výsledok práce potvrdzuje, že hlboké konvolučné neurónové siete sú vhodným nástrojom pre rozpoznávanie hraníc jazdného pruhu.
hlboké konvolučné neurónové siete, gradientový zostup, rozpoznávanie hraníc jazdného pruhu, trénovanie pod dohľadom, počítačové videnie
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.
- Proč jsou na výstupu sítě tři kanály, když jsou výstupem dvě mapy?
- Jak se síť chová, když automobil přejede pruhovou čáru?
- Jaký je rozdíl mezi trénovací a validační chybou (případně daty)?
- Proč jste použil knihovnu PyTorch?
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT22077, author = "Luk\'{a}\v{s} Letovanec", type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce", title = "Rozpozn\'{a}n\'{i} hranic j\'{i}zdn\'{i}ho pruhu v z\'{a}b\v{e}rech palubn\'{i} kamery", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2019, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22077/" }