Detail práce

Vývojová platforma robota

Bakalářská práce Student: Lörinc Marek Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Práca sa zaoberá návrhom a vytvorením vývojovej platformy pre robota určenej najmä pre začiatočníkov. K tomu je použitý mikrokontrolér AVR ATmega32, ku ktorému je navrhnutá a vyrobená doska plošného spoja. Ďalej sa práca venuje tvorbe robota na tejto platforme, ktorý obsahuje najpoužívanejšie komponenty v robotike. Tento robot poskytne začiatočníkom všetky potrebné informácie na stavbu vlastného robota. Posledná časť práce je návrh a tvorba aplikácie, ktorá poslúži na ovládanie robota a získavanie potrebných informácií z robota cez Bluetooth. Aplikácia je narhnutá tak, aby ju každý mohol použiť na ovládanie svojho robota.

Klíčová slova

Robotika, vývojová platforma, AVR Atmega32, android aplikácia, jazyk C, tvorba robota

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
13. července 2020
Oponent
Žák Marek, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Popište nevýhody ultrazvukových senzorů. Jak mohou tyto nevýhody ovlivnit měření?
  2. Proč má robot v zadní části dvě serva?
  3. Navrhoval jste řídící systém pro robota sám?
  4. Robota jste složil celého sám?
Komise
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
LÖRINC, Marek. Vývojová platforma robota. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22342/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22342,
    author = "Marek L{\"{o}}rinc",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "V\'{y}vojov\'{a} platforma robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22342/"
}

Závěrečné práce

Nahoru