Detail práce

Robotické rameno s modelářskými servy

Bakalářská práce Student: Bobčík Petr Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Robotic Arm with Model Servos
Jazyk práce
český
Abstrakt

Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.

Klíčová slova

bakalářská práce, robotické rameno, robotický manipulátor, rameno, 3d tisk, servo, apache 2, server, GUI, inverzní kinematika, ovládání, raspberry pi

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
9. července 2020
Oponent
Nosko Svetozár, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

Mohli by ste uviesť výhody Vášho robotického ramena oproti konkurenčným?

Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
BOBČÍK, Petr. Robotické rameno s modelářskými servy. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-09. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22369/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22369,
    author = "Petr Bob\v{c}\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Robotick\'{e} rameno s model\'{a}\v{r}sk\'{y}mi servy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22369/"
}

Závěrečné práce

Nahoru