Detail práce
Určování poloh robotů Trilobot
Diplomová práce
Student: Loyka Tomáš
Akademický rok: 2006/2007
Vedoucí: Zbořil František V., doc. Ing., CSc.
Název anglicky
Determination of Trilobot Robots Positions
Jazyk práce
český
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá technikami počítačového vidění, metodami zpracování a rozpoznávání obrazu. Smyslem je navrhnout aplikaci pro určení vzájemných poloh robotů Trilobot v laboratoři.
Klíčová slova
počítačové vidění, zpracování obrazu, digitalizace obrazu, předzpracování obrazu, segmentace obrazu, popis objektů, klasifikace objektů, prahování, detekce hran, filtrace obrazu
Ústav
Studijní program
Elektrotechnika a informatika, obor
Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
19. června 2007
Oponent
Komise
Honzík Jan M., prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Eysselt Miloš, Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Mišovič Milan, prof. RNDr., CSc. (Mendelu), člen
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Eysselt Miloš, Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Mišovič Milan, prof. RNDr., CSc. (Mendelu), člen
Citace
LOYKA, Tomáš. Určování poloh robotů Trilobot. Brno, 2007. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-19. Vedoucí práce Zbořil František V.. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2245/
BibTeX
@mastersthesis{FITMT2245, author = "Tom\'{a}\v{s} Loyka", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "Ur\v{c}ov\'{a}n\'{i} poloh robot\r{u} Trilobot", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2007, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2245/" }