Detail práce

Určování poloh robotů Trilobot

Diplomová práce Student: Loyka Tomáš Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Zbořil František V., doc. Ing., CSc.
Název anglicky
Determination of Trilobot Robots Positions
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá technikami počítačového vidění, metodami zpracování a rozpoznávání obrazu. Smyslem je navrhnout aplikaci pro určení vzájemných poloh robotů Trilobot v laboratoři.

Klíčová slova

počítačové vidění, zpracování obrazu, digitalizace obrazu, předzpracování obrazu, segmentace obrazu, popis objektů, klasifikace objektů, prahování, detekce hran, filtrace obrazu

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Elektrotechnika a informatika, obor Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
19. června 2007
Oponent
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Komise
Honzík Jan M., prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Eysselt Miloš, Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Mišovič Milan, prof. RNDr., CSc. (Mendelu), člen
Citace
LOYKA, Tomáš. Určování poloh robotů Trilobot. Brno, 2007. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-19. Vedoucí práce Zbořil František V.. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2245/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT2245,
    author = "Tom\'{a}\v{s} Loyka",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Ur\v{c}ov\'{a}n\'{i} poloh robot\r{u} Trilobot",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2245/"
}

Závěrečné práce

Nahoru