Detail práce

Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice

Bakalářská práce Student: Beran Jan Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Educational Tutorial for Using of Arduino in Robotics
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování.

Klíčová slova

Arduino, Trilobot, tutoriál, robotika, mikrokontroléry

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
8. července 2020
Oponent
Veigend Petr, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. V práci stručně popisujete vytvořené slajdy a doprovodný text. Mohl byste tyto výstupy práce předvést komisi a stručně popsat?
  2. Je možné připojit i jiné typy senzorů k prototypovací desce?
  3. Jaká byla hlavní motivace k vytvoření tutoriálu?
  4. Jak náročná by byla následná re-implementace k využití robota mimo laboratoř (např. přímo ve výuce na základních školách)?
Komise
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Grézl František, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
BERAN, Jan. Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-08. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22824/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22824,
    author = "Jan Beran",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "V\'{y}ukov\'{y} tutorial pro pou\v{z}it\'{i} Arduina v robotice",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22824/"
}

Závěrečné práce

Nahoru