Detail práce

Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles

Bakalářská práce Student: Moravčík Libor Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Peringer Petr, Dr. Ing.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Práca predkladá základnú teóriu simulovania dynamiky tuhých telies v počítačových hrách. Praktickým výsledkom práce je knižnica, ktorá názorne implementuje preberané princípy.     Tuhé telesá sú zjednodušené na konvexné kolízne útvary v dvojrozmernom prostredí, ktoré je možné spájať. Detekcia kolízie je riešená v dvoch fázach, široká a úzka. Základom širokej fázy je dynamický aabb strom. Pre úzku fázu je použitý Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) s rozšírením o detekciu kolíznych bodov.

Klíčová slova

dynamika, tuhé teleso, dynamika tuhých telies, kolízie tuhých telies, počítačové hry, klasická mechanika, lineárna algebra, c++, webassembly

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
13. července 2020
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Existují i jiné implementace fyziky tuhých těles? Lze vaši knihovnu a demonstrační aplikaci porovnat s jinými implementacemi?
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Veselý Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
MORAVČÍK, Libor. Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Peringer Petr. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22940/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22940,
    author = "Libor Morav\v{c}\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Knihovna pro simulaci dynamiky tuh\'{y}ch t\v{e}les",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22940/"
}

Závěrečné práce

Nahoru