Detail práce

Kalibrace dohledové kamery

Bakalářská práce Student: Pištělák Radek Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Calibration of Surveillance Camera
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce řeší problematiku kalibrace kamer, přesněji dohledových kamer, které monitorují rovné plochy jako jsou například parkoviště. Výpočet vychází z několika měření stejné vzdálenosti po celé ploše výhledu kamery. Ze získané množiny měření se dále vypočítají vlastnosti kamery, aby poté byla schopna měřit vzdálenosti. S tímto přístupem se podařilo dosáhnout chyby 1,6 %, která byla vypočítána zpětným dosazováním do anotovaných i neanotovaných snímků v hlavním experimentu. Výsledek práce přináší způsob kalibrace kamery s výhledem na velké prostory, pro které by mohly být jiné způsoby kalibrace složité.

Klíčová slova

kalibrace, kamera, dohledová kamera, plocha, měření, vzdálenost

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
8. července 2020
Oponent
Hradiš Michal, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dobře.

Otázky u obhajoby
  1. Kdo je autorem uvedené kalibrační metody?
  2. Proč jste nevyhodnotil vlastnosti metody na umělých datech?
  3. Doopravdy musí být na pomůcce právě 6 bodů, jak uvádíte v sekci 3.1?
  4. Vaše hierarchická optimalizační metoda předpokládá, že existuje právě jedno globální minimum chybové funkce. Je tento optimalizační problém opravu konvexní?
  5. Jaký by byl minimální počet nasnímaných kalibračních "provazů" a byly by nějaké požadavky na jejich umístění?
  6. U některých testovacích scén se kamera mírně pohybuje nebo se mění zaostření, které mění geometrické vlastnosti objektivu. Jak moc tyto problémy ovlivnily experimenty?
  7. Jak smysluplné je měřit chybu kalibrace na vzdálenostech bodů, ze kterých se kamera kalibruje? Například v 6.4 píšete, že jste chybu spočíal ze "všech čar datasetu", tedy i na těch použitých pro kalibraci.
  8. Jaký je optimální počet provazů?
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
PIŠTĚLÁK, Radek. Kalibrace dohledové kamery. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-08. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22962/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22962,
    author = "Radek Pi\v{s}t\v{e}l\'{a}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Kalibrace dohledov\'{e} kamery",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22962/"
}

Závěrečné práce

Nahoru