Detail práce

Rozpoznání druhu vozidla v obraze

Bakalářská práce Student: Čabala Roman Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Špaňhel Jakub, Ing.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Cieľom tejto bakalárskej práce je rozpoznať typ vozidla z obrazu pomocou neurónových sietí. Vozidlá sú rozdelené na šesť typov a to konkrétne - osobné auto, malá dodávka, dodávka, nákladné auto, kamión a autobus. Dátová sada bola vlastnoručne zozbieraná z videozáznamov, ktoré zaznamenávajú trajektóriu vozidiel. Následne bol zostrojený anotačný nástroj na anotovanie obrázkov. Na trénovanie sietí boli použité architektúry: VGG16, ResNet50, Xception, InceptionResNet-v2. Výsledkom práce je porovnanie architektúr. Všetky architektúry sa natrénovali a dosiahli výsledok nad 90%.

Klíčová slova

klasifikácia druhu vozidla, Python, Tensorflow, Keras, VGG16, ResNet50, Xception, InceptionResNet

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
9. července 2020
Oponent
Kodym Oldřich, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby

- Nejlepší architektura dosahuje chybovosti ~5%. Existují způsoby, jak chybu dále snižovat? 
- Dala by se odhadnout chybovost anotací vytvořeného datasetu? Vhled by mohly poskytnout například konkrétní příklady chybné klasifikace navržené metody.

Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
ČABALA, Roman. Rozpoznání druhu vozidla v obraze. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-09. Vedoucí práce Špaňhel Jakub. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23009/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23009,
    author = "Roman \v{C}abala",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rozpozn\'{a}n\'{i} druhu vozidla v obraze",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23009/"
}

Závěrečné práce

Nahoru