Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů

Jazyk práce

slovenský

Abstrakt

Táto práca opisuje vývoj novej robustnej metódy na registráciu videa do spoločného priestoru. To je možné georegistrovať na satelitný obraz pomocou jednej lubovoľnej snímky. Vyvinutá vysokoúrovňová metóda je postavená na state-of-the-art nízkoúrovňových algoritmoch spracovania obrazu. Je robustná voči veľkým a/alebo skokovým zmenám svetelných podmienok v scéne a zmenám geometrie pohľadu. Problém globálnej chyby registrácie je prevedený na optimalizačný problém hľadania najkratšej cesty v grafe. Lokálna chyba je minimalizovaná fúziou dvoch prístupov ku stabilizácii videa.

Klíčová slova

georegistrácia obrazu, UAV video, perspektívna transformácia, stabilizácia videa s využitím globálneho kontextu, registrácia obrazu, párovanie príznakov, lokálna fázová korelácia, optický tok, detekcia strihu vo videu

Ústav

Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení B

Obhajoba

13. července 2020

Oponent

Luža Radim, Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby

1. Vysvětlete rekurzivní algoritmus pro registraci snímků v okamžiku střihu. Popis v práci dle mého názoru nabízí více možných interpretací.
2. Zvažoval jste optimalizace na základě redukce nebo prořezání grafu referenčních snímků?
3. Jak pracuje georegistrace ve vaši práci?
4. Proč nemůžete provádět hodnocení na reálných datech?

Komise

Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen

Citace

KUČERA, Adam. Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23203/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT23203,
    author = "Adam Ku\v{c}era",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Georegistrace obrazu ze statick\'{e} UAV platformy pro lokalizaci pozemn\'{i}ch c\'{i}l\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23203/"
}