Detail práce

Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení

Bakalářská práce Student: Pohrebniak Yehor Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce je zaměřena na vytvoření mobilní aplikace, která představuje mapu a na základě pohybu mobilního zařízení v prostoru provádí změnu polohy mapy. Teoretická část je zaměřena na seznámení s dostupnými technologiemi a návrh systému pomocí metod zpracování dat z inerciálních měřících jednotek mobilního zařízení a videa z kamery chytrého telefonu. Praktická část je zaměřena na implementaci mobilní aplikace, která získá data ze senzorů pohybu a provede posun mapy. 

Klíčová slova

IMU, vizuální odometrie, homografie, mapa, mobilní aplikace, Kalmanův filtr, akcelerometr, zpracování dat, Android, Google Maps.

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
16. června 2022
Oponent
Milet Tomáš, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student se následně vyjádřil k oběma posudkům a zodpověděl dotazy komise. Komise posoudila hodnocení v posudcích práce a obhajobu studenta. Oponent upozornil, že byly použity necitované části z Wikipedie, které byly pouze strojově přeloženy. Komise uznala, že takový způsob práce s textem je nepřijatelný. Na základě výše uvedeného komise hodnotí práci stupněm F.

Otázky u obhajoby
  1. Proč jste kopíroval a překládal dlouhé sekce z cizích zdrojů a neuvedl tuto skutečnost?
  2. Tvrdíte: "Na druhém grafu na obrázku 4.6 je vidět, že akcelerometr vrací
    hodnoty téměř odpovídající reálné situací.". Zobrazte obrázek komisi a vysvětlete, co znamená "téměř odpovídá reálné situaci".
  3. Používá vaše řešení odometrii, nebo se využívá jen náklon telefonu?
  4. Co je největším přínosem ve vaší práci?
  5. Implementoval jste Kalmanův filtr sám, nebo byl převzat?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Musil Miloš, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
POHREBNIAK, Yehor. Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-16. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23293/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23293,
    author = "Yehor Pohrebniak",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Prohl\'{i}\v{z}en\'{i} mapy v mobiln\'{i} aplikaci pohybem za\v{r}\'{i}zen\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23293/"
}

Závěrečné práce

Nahoru