Detail práce
Řízení virtuálního robota pomocí EEG
Tato práce si kladla za cíl implementovat aplikaci, ve které je možné ovládat virtuálního robota pomocí EEG. V práci je vysvětlena teorie nutná k pochopení, jak fungují BCI systémy, které zpracovávají signály EEG. Jsou zde uvedeny nejen základy analýzy EEG, ale také ukazuje biologii lidského mozku a signály, které lze získat. Další důležitou části je teorie neuronových sítí, které byly v implementaci využity. V implementaci jsou popsané skripty, které byly využity pro sbírání dat, návrh neuronové sítě a tvorba demonstrační aplikace. Výsledky testování jsou uspokojivé. Neuronová síť vyhodnocovala správně signály EEG a uživatel byl schopen ovládat virtuálního robota.
BCI, EEG, neuronové sítě, perceptron, analýza EEG, klasifikace dat, CNN, RNN
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Uveďte, jaké architektury neuronových sítí jste zkoušel, případně jak jste je parametrizoval.
- Uveďte, jaké parametry jste zvolil pro trénování neuronových sítí.
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT23568,
author = "Michal Drla",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} virtu\'{a}ln\'{i}ho robota pomoc\'{i} EEG",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2021,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23568/"
}