Detekce parkovacích míst s použitím radaru

Název anglicky

Parking Spot Detection Using Radar

Jazyk práce

český

Abstrakt

Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.

Klíčová slova

radar, FMCW radar, detekce parkovacích míst, zpracování signálu, 2D/3D mračno bodů, Texas Instruments, Python, GPS poloha

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení A

Obhajoba

16. června 2021

Oponent

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.

Průběh obhajoby

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

Dá se předpokládat, že bude možné automaticky rozlišovat podélná a příčná parkovací místa? pokud ne, považujete za možné spojit systém s vhodným mapovým podkladem, který by šlo jednoduše získat?
Předpokládám, že na radaru nebudou "viditelné" drobné překážky, například dřevěné sloupky, papírové nebo plastové pásky. Myslíte, že by bylo realistické fúzovat informace s výstupem vhodně umístěné kamery?
pokud porovnáte možnosti zjišťování volných parkovacích míst radarem a kamerou, případně jinými senzory, máte za to, že některý z nich postačí sám o sobě nebo je lepší fúzovat jejich výstupy (a proč)?

Komise

Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen

Citace

RAFAJOVÁ, Kateřina. Detekce parkovacích míst s použitím radaru. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-16. Vedoucí práce Maršík Lukáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23879/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT23879,
    author = "Kate\v{r}ina Rafajov\'{a}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce parkovac\'{i}ch m\'{i}st s pou\v{z}it\'{i}m radaru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23879/"
}