Detail práce
Tracking People in Video Captured from a Drone
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
spracovanie obrazu, rozpoznávanie, rozpoznávanie objektov, sledovanie, dron, odhad vzdialenosti, Intel Movidius, INCS, Raspberry Pi, YOLO
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
- Why haven't you chosen more modern version of the CNN for the purposes of the tracking or person detection and re-identification?
- What is the reason for such a poor success rate of the person detection?
- V čem vidíte hlavní přínos vaší práce? Buďte prosím konkrétní?
- Co jste vy sám vymyslel v rámci práce?
- Srovnával jste nějak mezi sebou přesnosti jednotlivých použitých metod?
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Lengál Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT23952,
author = "Jakub Luk\'{a}\v{c}",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Tracking People in Video Captured from a Drone",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2021,
location = "Brno, CZ",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23952/"
}