Detail práce

Rozpoznání hranic jízdního pruhu v záběrech palubní kamery

Bakalářská práce Student: Fridrich David Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Recognition of Driving Lane Borders in Video from On-Board Camera
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá detekcí jizdních pruhů. Konkrétně vlastního generátoru syntetických dat, jeho využití při trénování neuronových sítí, testování výsledků na konvoluční neuronové síti (CNN) modelu UNet a možnosti rozšíření tohoto modelu na SALMNet model (Structure-Aware Lane Marking Detection Network) pomocí přidání SGCA modulu (Semantic-Guided Channel Attention) a pyramidového modulu PDC (Pyramid deformable convolution). Výsledky trénování syntetických dat ukazují že síť umí rozpoznávat silniční pruhy velmi dobře, s přesností kolem 95\,\% (na jednodušších obrázcích dosahuje i 99\,\%). Nad reálným datasetem se výsledky lišily pro jednotlivé datasety, TuSimple dosahoval větší přesnosti kvůli menší obtížnosti obrázků, a sice kolem 62\,\%. Datová sada CuLane dosahovala pouze kolem 37\,\% velmi nestabilně.

Klíčová slova

generátor, počítačové učení, rozpoznávání jízdních pruhů, neuronová síť, UNet

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
14. června 2022
Oponent
Kohút Jan, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože rozsah práce nesplňuje minimální požadavky, prezentační úroveň práce není na dostatečné úrovni, a její realizační výstup není dostatečně kvalitní. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. Podle jakých vztahů se počítá trénovací chyba a validační skóre, které měříte v experimentech?
  2. Jakým způsobem se učí vámi použitá neuronová síť?
  3. Jak generujete nejsložitější úroveň syntetických obrázků (čtvrtá úroveň)?
  4. Jak byste se vyjádřil k posudku oponenta?
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
FRIDRICH, David. Rozpoznání hranic jízdního pruhu v záběrech palubní kamery. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-14. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24520/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT24520,
    author = "David Fridrich",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rozpozn\'{a}n\'{i} hranic j\'{i}zdn\'{i}ho pruhu v z\'{a}b\v{e}rech palubn\'{i} kamery",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24520/"
}

Závěrečné práce

Nahoru