Detail práce

Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému

Diplomová práce Student: Průdek David Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Algorithm Development for Automatic Placement of Positioning System Reference Units
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro automatické rozmisťování referenčních jednotek real-time lokalizačního systému. Tento algoritmus je určen pro RTLS firmy Sewio Networks. Součástí práce je i průzkum lokalizačních technik v senzorových sítích se zaměřením na bezdrátovou technologii UWB. Práce popisuje způsob použití navrženého systému a fungování jednotlivých částí důležitých pro správný výsledek. Dále jsou v této práci popsány implementační detaily a způsob integrace vyvíjené funkce do systému Sewio RTLS. Poslední část práce pojednává o testování vytvořeného systému a navrhuje možnosti jeho dalšího vylepšení.

Klíčová slova

RTLS, UWB, TWR, Sewio, lokalizace, kotvy

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence, specializace Kybernetická bezpečnost
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
22. června 2022
Oponent
Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Objasněte výraz "přesně synchronizované hodiny" (viz část 2.3.1, str. 8 technické zprávy).
  2. Stručně odůvodněte tvrzení "Je jisté, že výsledné řešení nebude schopné fungovat v takto členitém a uzavřeném prostředí plně automaticky. Přechody mezi buňkami budou pravděpodobně znamenat výraznou nepřesnost." (viz část 4.1.4, str. 23 technické zprávy).
  3. Proč jste při realizaci, založené na obvodu DW1000 (podporujícího techniky TWR, TDoA), upřednostnil techniku TWR před technikou TDoA (viz, mj., kap. 4 technické zprávy) ?



Komise
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), předseda
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
PRŮDEK, David. Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému. Brno, 2022. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-22. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24630/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT24630,
    author = "David Pr\r{u}dek",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "V\'{y}voj algoritmu pro automatick\'{e} rozm\'{i}s\v{t}ov\'{a}n\'{i} referen\v{c}n\'{i}ch jednotek bezdr\'{a}tov\'{e}ho pozi\v{c}n\'{i}ho syst\'{e}mu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24630/"
}

Závěrečné práce

Nahoru