Detail práce

Path Planning Algorithms Visualisation

Bakalářská práce Student: Bréda Márton Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název česky
Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce.

Klíčová slova

vizualizace, java, algoritmy plánování cesty, road mapa, buněčné dekompozice, pravdepodobnostní algoritmy, java, demonstrační aplikace

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
15. června 2022
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby
  1. Vysvětlete, jak jste reprezentoval zadanou úlohu?
  2. Zkoušel jste nějaké složitější testovací případy?
Komise
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hynek Jiří, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
BRÉDA, Márton. Path Planning Algorithms Visualisation. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-15. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24770/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT24770,
    author = "M\'{a}rton Br\'{e}da",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Path Planning Algorithms Visualisation",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24770/"
}

Závěrečné práce

Nahoru