Detail práce

Řízení autonomní formule

Bakalářská práce Student: Harvan Mário Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Autonomous Formula Controlling
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto práce je rozobrať problématiku riadenia autonómnej formule v súťaži Formula Student. Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou systému, ktorý dokáže identifikovať trať, vypočítať trasu, ktorú ma formula nasledovať a riadiť formulu po vypočítanej trase. Úlohou systému je riadiť formulu tak, aby zvládla trať prejsť v najkratšom možnom čase. Súčasťou práce je teoretický model vozidla, pomocou ktorého dokáže algoritmus vypočítať maximálnu možnú rýchlosť formule v každom úseku trate. V závere práce je vyhodnotenie testovania systému v simulátore a porovnanie rôznych prístupov k riadeniu autonómneho vozidla.

Klíčová slova

riadenie autonómnej formule, riadenie vozidla, PID regulátor, detekcia trate

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
15. června 2022
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Myslíte si, že Vaše řešení půjde nasadit na reálné vozidlo?
Komise
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hynek Jiří, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
HARVAN, Mário. Řízení autonomní formule. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-15. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24961/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT24961,
    author = "M\'{a}rio Harvan",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} autonomn\'{i} formule",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24961/"
}

Závěrečné práce

Nahoru