Detail práce

Detection and Recognition of Drone Movement in Video

Bakalářská práce Student: Lapšanský Simon Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Název česky
Detection and Recognition of Drone Movement in Video
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

S nárastom dostupnosti dronov, narástlo aj riziko ich využívania na nelegálne aktivity. Na základe týchto rizík bola navrhnutá metóda na ich detekciu a následnú klasifikáciu aplikovateľnú v reálnom čase. Navrhovaný prístup využíva metódu odčítania pozadia, slúžiacu na detekciu objektov, zatiaľ čo klasifikácia je dosiahnutá pomocou hlbokého učenia. MOG2 využíva metódu zmiešaného Gaussovho modelu, ktorý slúži na odčítanie pozadia, za účelom detekcie objektov. YOLOv5 model pracujúci s neurónovými sieťami je využitý na následnú klasifikáciu detegovaných objektov. Implementácia vytvára spôsob detekcie a klasifikácie dronov s využitím procesora dosahujúca výsledky postačujúce na aplikovanie detekcie a klasifikácie dronov v reálnom čase. Metóda vyhodnocujúca záznam v rozlíšení 1080p, využívajúca procesor Intel i5-7600K dosahovala  v priemere 16 snímiek za sekundu, počas detekcie jedného objektu v snímke.

Klíčová slova

Detekcia dronov, Klasifikácia dronov, MOG2 metóda, Počítačové videnie, Hlboké učenie, YOLOv5 model

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
14. června 2022
Oponent
Sakin Martin, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Can the learned network recognize other objects in the sky? (eg plane, helicopter, sun)
  2. You are now evaluating frame by frame. Have you considered adding context between frames? (because a drone can have different flight characteristics than a bird)
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
LAPŠANSKÝ, Simon. Detection and Recognition of Drone Movement in Video. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-14. Vedoucí práce Drahanský Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25109/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT25109,
    author = "Simon Lap\v{s}ansk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detection and Recognition of Drone Movement in Video",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25109/"
}

Závěrečné práce

Nahoru