Detail práce

Řízení robota pomocí FITkitu

Bakalářská práce Student: Novotný Tomáš Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Robot Control Using FITkit
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.

Klíčová slova

Robot, řízení, senzor, FITkit, I2C, PWM, A/D převod, 4WD1, sonar, SRF08, kompas, CMPS03, akcelerometr, ACC7260, optický enkodér, QME-01, HandyPort HPS-120

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
12. června 2008
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Lukáš Roman, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Ráček Jaroslav, RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
NOVOTNÝ, Tomáš. Řízení robota pomocí FITkitu. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-12. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6202/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT6202,
    author = "Tom\'{a}\v{s} Novotn\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} robota pomoc\'{i} FITkitu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6202/"
}

Závěrečné práce

Nahoru