Detail práce
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Tento semestrální projekt se zabývá problematikou řízení a regulace v reálném čase. V úvodu jsou uvedeny základy teorie řízení a regulace, metody popisu modelů a základní pojmy potřebné pro práci s dynamickými systémy. Nezbytný teoretický základ poskytuje obecný popis systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis modelů dynamických systémů.
Regulační obvod, regulace, řízení, regulátor, odezva na jednotkový skok, přechodná charakteristika, bloková algebra, diferenciální rovnice, Taylorova řada, simulační systém, TKSL, TKSL/C, A/D převodník, D/A převodník, řád soustavy, integrační krok výpočtu.