Detail produktu

Modules for Velodyne 3D LiDAR Calibration and Data Processing

Vznik: 2014

Název česky
Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Klíčová slova
Kamera, LiDAR, Velodyne, kalibrace, 3D marker, mračno bodů, detekce cesty, detekce překážek
Popis
Software obsahuje množství modulů pro ROS (Robot Operating System) pro zpracování dat ze senzoru Velodyne 3D LiDAR, např. detekce cesty a překážek. Součástí je také aplikace pro kalibraci (odhad) vzájemné pozice a orientace LiDARu a běžné kamery. Kalibrace používá nový 3D marker pro hrubý odhad kalibrace, který je spolehlivě detekovatelný v obraze z kamery a také ve specifických datech z LiDARu. Dále umožňuje odhad kalibračních parametrů z jediného páru výstupů z kamery a LiDARu a jejich následné zpřesnění.
Umístění
Licence
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Soubory
Nahoru