Spolupracující robot 2.0: kalibrace

Název anglicky

Collaborative Robot 2.0: Calibration

Typ

software

Licence

vyžadována - zdarma

Autoři

Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)

Klíčová slova

spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace

Popis

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.

Umístění

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot

Licence

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Soubory

zip artable-devel.zip 186 KB

Projekty

Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace (TJ01000352)

Výzkumné skupiny

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)