Detail produktu

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

Vznik: 2017

Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Calibration
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Klíčová slova

spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace

Popis

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.

Umístění
Licence

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Soubory
Nahoru