Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail produktu

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

Vznik: 2017

Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Calibration
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
Umístění
Licence
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Soubory
Nahoru