Detail výsledku
Spolupracující robot 2.0: kalibrace
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., FIT (FIT), UPGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). Using AR markers it allows mutual calibration of sensors (including non-fixed ones, e.g. mounted on robot's sensory head), projectors and a touch surface.
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
collaborative robot, spatial augmented reality, touch control, sensors, calibration
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.