Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail produktu

Tool for Visual Geo-localization using Horizon Line

Vznik: 2018

Název česky
Nástroj pro vizuální geo-lokalizaci s využitím křivky horizontu
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Brejcha Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Pospíšil Miroslav, Ing. (FIT VUT)
Klíčová slova
vizuální geo-lokalizace, odhad orientace kamery, křivka horizontu, výpočetní fotografie
Popis
Vizuální geo-lokalizace je problém hledání pozice kamery a případně i její orientace na základě vstupního obrázku. Tento software implementuje metodu vizuální geo-lokalizace pomocí porovnávání křivky horizontu ze vstupního obrázku s databází křivek horizontu vyrenderovaných z terénního modelu. Odhad orientace kamery se třemi stupni volnosti na základě vstupní křivky horizontu a vyrenderovaného panorama je taktéž implementován a byl použit pro porovnání několika metod pro odhad orientace kamery v našem článku: Odhad orientace kamery v přírodních scénách s využitím sémantické segmentace.
Umístění
Soubory
Nahoru