Detail produktu
Mission Design and Optimization Tool
Vznik: 2022
bezpilotní letadlo, Gausovská pseudospektrální metoda, nelineární programování, optimální řízení, optimalizace trajektorie,
Využití vícerotorových bezpilotních letounů v průmyslových a civilních aplikacích prošlo zásadním rozmachem. Důvodem je jejich jednoduchá konstrukce a letové vlastnosti, což vede k jejich využití v oblastech jako je letecké fotografování, transport nákladu, inspekce infrastruktury či monitoring přírodních katastrof. Požadavky na misi jsou typicky závislé na mnoha parametrech jako je například cílová lokace, kapacita nákladu nebo potřebný čas letu kombinované s omezeními dané prostředím jako jsou bezletové zóny nebo terén. Tyto požadavky by bylo obtížné současně adresovat bez použití moderních technik optimalizace trajektorií. Problémy optimalizace trajektorie jsou obvykle formulovány za pomoci teorie optimálního řízení. Pro řešení optimalizačních problému pro multirotorové drony obecné konfigurace bylo využito metod přímé transkripce, tedy převedení problému optimálního řízení na problém nelineární parametrické optimalizace. Gaussova pseudospektrální metoda pro transkripci s vysokou přesností byla implementována, což umožnilo návrh softwaru pro optimalizaci trajektorií s omezujícími podmínkami dané prostředím.
Laboratoř Aeroworks (místnost Q203), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno
https://www.fit.vut.cz/research/product/775/.cs
Pro informace o licenčních podmínkach prosím kontaktujte:
Ing. Kristýna Ullmannová, MSc; VCIT FIT VUT v Brně.
Výzkumné centrum informačních technologií
Fakulta informačních technologií
Vysoké učení technické v Brně
Božetěchova 2
612 66 Brno
telefon: 541 141 466