Detail projektu

Mobilní autonomní robot

Období řešení: 31. 1. 2006 - 31. 1. 2007

Typ projektu: grant

Kód: FR2818/2006/G1

Agentura: Fond rozvoje vysokých škol MŠMT

Program:

Název anglicky
Mobile Autonomous Robot
Typ
grant
Klíčová slova

mobilní robot, robotika

Abstrakt

Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění. 

Řešitelé
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , hlavní řešitel
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Publikace

2007

  • ROZMAN Jaroslav. Mobile Autonomous Robot. In: Proceedings of the 13th Conference and Competition STUDENT EEICT 2007 Volume 4. Brno: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2007, s. 478-482. ISBN 978-80-214-3410-3. Detail

2006

  • ROZMAN Jaroslav. Metody plánování cesty robota. In: Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006, s. 149-152. ISBN 80-214-3247-0. Detail
  • ROZMAN Jaroslav. Výukový toolbox neuronových sítí. In: NETSS 2006. Ostrava: MARQ, 2006, s. 19-23. ISBN 80-86840-06-9. Detail
Nahoru