Detail projektu
Robot pro hledání osob v závalech a lavinách
Období řešení: 1. 10. 2010 – 31. 7. 2014
Typ projektu: grant
Kód: VG20102014024
Agentura: Ministerstvo vnitra ČR
Program: Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015
robot, záchrana, lavina, zával
Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské
roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného
robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní
senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině,
bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či
lavinou.
Dvořák Radim, Ing., Ph.D.
Hájek Josef, Ing., Ph.D.
Herman David, Ing.
Kněžík Jan, Ing.
Kubát David, Ing.
Marvan Aleš, Ing.
Novotný Tomáš, Ing.
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Stružka Jaroslav, Ing.
Váňa Jan, Ing.
2014
- ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials, 2014, vol. 2014, no. 613,
p. 139-143. ISSN: 1662-7482. Detail
2015
- Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek, 2015
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; HÁJEK, J.; LUŽA, R.; VÁŇA, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; BABINEC, A.; TRHOŇ, A. - Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera, průmyslový vzor, 2015
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; POKORNÝ, J.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; VÁŇA, J.; NOVOTNÝ, T.
2014
- Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách, užitný vzor, 2014
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; POKORNÝ, J.
2013
- Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; VÁŇA, J.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T. - Funkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; NOVOTNÝ, T.; VÁŇA, J.
2012
- BASCAN - Barrel Bore Scanner, prezentace, poster, 2012
Autoři: VÁŇA, J.; DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J. - Quido - the robot that won the Robotour 2011 competition, prezentace, poster, 2012
Autoři: ORSÁG, F.; HERMAN, D.; ONDRÁČEK, T. - Radar Technologies for Searching of Human Bodies, prezentace, poster, 2012
Autoři: NOVOTNÝ, T.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; DRAHANSKÝ, M. - Robot for search of human beings in incrushes and avalanches, prezentace, poster, 2012
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.