Detail publikace

Detection of mechanical play of revolute robot joint

LUŽA Radim a ZBOŘIL František V.. Detection of mechanical play of revolute robot joint. In: ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Vídeň: Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně, 2014, s. 327-332. ISBN 978-989-758-040-6.
Název česky
Detekce mechanické vůle u rotačního kloubu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova

robotický manipulátor, detekce mechanické vůle, detekce nárazů

Abstrakt

Článek popisující novou metodu detekce mechanické vůle v kloubech robotických manipulátorů na základě detekce nárazů.

Rok
2014
Strany
327-332
Sborník
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
Konference
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vídeň, Rakousko, AT
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Místo
Vídeň, AT
DOI
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10473,
   author = "Radim Lu\v{z}a and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Detection of mechanical play of revolute robot joint",
   pages = "327--332",
   booktitle = "ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2",
   year = 2014,
   location = "V\'{i}de\v{n}, AT",
   publisher = "Department of Intelligent Systems FIT BUT",
   ISBN = "978-989-758-040-6",
   doi = "10.5220/0005018203270332",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10473"
}
Nahoru