Detail výsledku

Detection of mechanical play of revolute robot joint

LUŽA, R.; ZBOŘIL, F. Detection of mechanical play of revolute robot joint. In ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Vídeň: Department of Intelligent Systems FIT BUT, 2014. p. 327-332. ISBN: 978-989-758-040-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

A paper that describes a novel method of detection of mechanical play of robotic manipulator joints based on detection of impacts.

Klíčová slova

robotic manipulator, play detection, impact detection

Rok
2014
Strany
327–332
Sborník
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
Konference
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
Department of Intelligent Systems FIT BUT
Místo
Vídeň
DOI
10.5220/0005018203270332
EID Scopus
2-s2.0-84910093047
BibTeX 
@inproceedings{BUT111510,
  author="Radim {Luža} and František {Zbořil}",
  title="Detection of mechanical play of revolute robot joint",
  booktitle="ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2",
  year="2014",
  pages="327--332",
  publisher="Department of Intelligent Systems FIT BUT",
  address="Vídeň",
  doi="10.5220/0005018203270332",
  isbn="978-989-758-040-6"
}
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Spolehlivost a bezpečnost v IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2486, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Verifikace a optimalizace počítačových systémů, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-12-1, zahájení: 2012-01-01, ukončení: 2014-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru