Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell

LUŽA Radim, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell. In: Proceedings of ISDA 2014. Okinawa: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 101-106. ISBN 978-1-4799-7938-7. ISSN 0000-0000.
Název česky
Vzdálené ovládání robotického pracoviště založené na ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
Tento článek popisuje roboticé pracoviště vyvíjené na naší fakultě. Pracoviště se skládá z průmyslového ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL, chapadla Schunk a šesti kamer Axis. Účelem pracoviště je umožnit studentům testování algoritmů z oblasti umělé inteligence a počítačového vidění. Protože je pracoviště studentům nepřístupné, je nutné vytvořit aplikaci pro vzdálené ovládání, čímž se zabývá tento článek.
Rok
2014
Strany
101-106
Časopis
neuvedeno, roč. 1, č. 1, ISSN 0000-0000
Sborník
Proceedings of ISDA 2014
Konference
14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, Okinawa, JP
ISBN
978-1-4799-7938-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Okinawa, JP
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10723,
   author = "Radim Lu\v{z}a and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell",
   pages = "101--106",
   booktitle = "Proceedings of ISDA 2014",
   journal = " neuvedeno",
   volume = 1,
   number = 1,
   year = 2014,
   location = "Okinawa, JP",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-4799-7938-7",
   ISSN = "0000-0000",
   doi = "10.1109/ISDA.2014.7066281",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10723"
}
Nahoru