Detail publikace

Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments

PLASCENCIA Alfredo C. a ROZMAN Jaroslav. Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments. In: ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Lisabon: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2016, s. 246-253. ISBN 978-989-758-198-4.
Název česky
Smíšené paradigma pro ovládání kolečkového křesla tělesně postiženými
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

V článku je popsán invalidní vozík Permobil C400 upravený na autonomní a semiautonomní řízení. Dále jsou v článku popsány a srovnány jednotlivé módy řízení křesla od ovládání joystickem, přes ovládání jazykem až po plně autonomní mód.

Rok
2016
Strany
246-253
Sborník
ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konference
ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisabon, PT
ISBN
978-989-758-198-4
Vydavatel
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Místo
Lisabon, PT
DOI
10.5220/0005973302460253
UT WoS
000392601900026
EID Scopus
2-s2.0-85013069717
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11112,
   author = "C. Alfredo Plascencia and Jaroslav Rozman",
   title = "Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments",
   pages = "246--253",
   booktitle = "ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics",
   year = 2016,
   location = "Lisabon, PT",
   publisher = "Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication",
   ISBN = "978-989-758-198-4",
   doi = "10.5220/0005973302460253",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11112"
}
Nahoru