Detail publikace

Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments

PLASCENCIA Alfredo C. a ROZMAN Jaroslav. Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments. In: ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Lisabon: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2016, s. 246-254. ISBN 978-989-758-198-4.
Název česky
Smíšené paradigma pro ovládání kolečkového křesla tělesně postiženými
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
V článku je popsán invalidní vozík Permobil C400 upravený na autonomní a semiautonomní řízení. Dále jsou v článku popsány a srovnány jednotlivé módy řízení křesla od ovládání joystickem, přes ovládání jazykem až po plně autonomní mód.
Rok
2016
Strany
246-254
Sborník
ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konference
ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisabon, PT
ISBN
978-989-758-198-4
Vydavatel
Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Místo
Lisabon, PT
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11112,
   author = "C. Alfredo Plascencia and Jaroslav Rozman",
   title = "Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments",
   pages = "246--254",
   booktitle = "ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics",
   year = 2016,
   location = "Lisabon, PT",
   publisher = "Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication",
   ISBN = "978-989-758-198-4",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11112"
}
Nahoru