Detail publikace

HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW

PLASCENCIA Alfredo C., NOSKO Svetozár, BERAN Vítězslav a ZEMČÍK Pavel. HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW. Brno, 2020.
Název česky
Implementace HDR a 3D mapy obsazenosti na vestavěném HW
Typ
technická zpráva
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Nosko Svetozár, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Tato technická zpráva popisuje implementaci vybraných metod pro zpracování senzorických dat na vestavěném HW. 3D modelování venkovního prostředí poskytuje objemové informace o prostoru, které jsou důležité při řešení některých robotických úkolů, včetně dálkově řízených letounů s omezenou vizuální kontrolou. Za tímto účelem jsou pro daný úkol klíčové přesné 3D mapy obsazenosti a spolehlivé řízení letu. Tato zpráva představuje generování 3D mapy obsazenosti z 3D mračna bodů a realizaci metody ve vestavěném zařízení. Kromě toho se provádí nastavení a test stereoskopické kamery ZED2 s generováním 3D mapy obsazenosti. Nakonec jsme rozšířili HDR kameru (High Dynamic Range) o nový algoritmus HDH deghostingu, který umožnil integraci HDR snímání přímo na drone. Tento algoritmus snižuje nepříznivé účinky, které mohou nastat během letu.

Rok
2020
Strany
1-27
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@TECHREPORT{FITPUB12435,
   author = "C. Alfredo Plascencia and Svetoz\'{a}r Nosko and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW",
   pages = "1--27",
   year = 2020,
   location = "Brno, CZ",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12435"
}
Soubory
Nahoru